故事跨越时空，从维京时代到幕府日本至二战时期，讲述三个铁血战士的勇猛事迹。人类的宿命是否将从此改写？

熊大、熊二、光头强意外地和来自未来世界的小亮一起穿越到100年后：世界发生巨大灾变，孢子植物全面侵占，人类在末日中艰难求生，整个地球危在旦夕！而这一切的罪魁祸首竟是......光头强？！

故事围绕甜心超人意外被神秘力量控制展开，熟悉的伙伴化身敌人，星星球也陷入前所未有的危机。超人们和伽罗不仅要对抗失控的甜心超人，更要揭开幕后黑手的阴谋。

原著故事发生在涩谷，一个以音乐为中心的亚文化蓬勃发展的地方。以投射人们“真实思想”的神秘空间“Sekai”为舞台，少男少女将上演寻找自己的“真实想法”与“自我之歌”的故事。